微创泌尿外科 1、经皮肾镜（气压弹道）碎石术。 2、输尿管镜（气压弹道）碎石术。 3、膀胱镜（气压弹道）碎石术。 4、腹腔镜泌尿外科（后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术、输尿管切开取石术等）。